Автоматическая подвесная машина с функцией центрифугирования машин

Эта машина предназначена для управления корзинами в ванне цинкования, и выполняет главную роль в технологическом процессе цинкования. Работает в автоматическом режиме в соответствии с готовыми рецептами и определенным типом цинкуемых материалов. Весь механизм установлен ​​на прочную и жесткую портальную структуру, двигающуюся по напольным рельсам и расположенную над печью цинка, как портальный кран в течение всех рабочих операций, которую возможно также переместить и освободить всю зону вокруг печи цинка каждый раз, когда требуется техническое обслуживание, очистка от дросса и уборка печи, или когда необходимо оцинковывать детали более крупных размеров, такие как анкерные болты или другие аналогичные материалы.

Автоматическая подвесная машина с функцией центрифугирования корзин. (далее автоматическая подвесная машина) состоит из следующих основных узлов:, автоматическая центрифуга с  металлической тележкой передвижения и устройством очистки цинка, портальный металлокаркас, блок раскачивания корзин, и блок управления и электроснабжения.

Для выполнения процесса цинкования автоматическая подвесная машина оснащена автоматической центрифугой с устройством очистки расплава (Рис №1). Технология горячего цинкования центрифугирования в корзинах основана на повторяющемся цикле установки корзин в цинк и из цинка. Для того что бы автоматическая центрифуга могла выполнять свои функции она установлена на передвижной тележке, которая перемещается внутри портального металлокаркаса для последующей установки корзины в цинк.  Перемещения контролируются датчиками безопасности передвижения. Для того чтобы центрифуга произвела процесс цинкования качественно, продукция должна покачиваться вверх и вниз. Для этой цели устанавливается блок раскачивания корзин позволяющий центрифуге не задерживать процесс нанесения покрытия. Корзины погруженные в цинк располагаются на опорной раме (блок раскачивания корзин), которые двигаются вверх и вниз для высвобождения золы и ускорения «времени приготовления» цинкуемых материалов. Движения происходят при помощи вала эксцентрики.

Типичный автоматический цикл автоматической подвесной машины с центрифугой корзин:

1.Захват загруженной корзины с распределительного стола,

2.Погружение корзины на одну из 3-х опорных каркасов в цинке,

3.Захват одной корзины из цинка, которая готова к выходу,

4.Центрифугирование корзины при необходимой скорости и времени,

5.Перемещение оцинкованной корзины назад к исходной позиции на распределительный поворотный стол,

6.Ожидание поворота гидравлического стола на одну позицию, чтобы забрать следующую загруженную корзину,

7.Повторение цикла с самого начала.

Процесс центрифугирования осуществляется прямо над ванной с расплавленным цинком, для того чтобы избыток цинка «слетал» и падал обратно в ванну с расплавом, процесс происходит  в поднятом положении, а брызги остаются и не разлетаются при помощи защитного конуса. Рис. №1 Перед каждым погружением корзины в цинк и после подъема  из расплавленного цинка поверхность расплава очищается от шлаков при помощи механического скребка прикрепленного к валу центрифуги.

Процесс управления корзинами в технологии горячего цинкования осуществляется следующим образом:

Автоматическая центрифуга  установленная на металлическую тележку перемещается внутри портального металлокаркаса к четырехпозиционному гидравлическому столу, где находятся корзины приготовленные для окунания и выдержки в цинке. Щипцы, установленные на вертикальном валу, захватывают загруженные  корзины с продукцией.  Максимальный вес который может поднять и переместить центрифуга составляет 85 кг. Рекомендуемый вес составляет 35 кг. Максимальное расстояние перемещения тележки с центрифугой — не более 2-х метров.  Цинтрифуга опускает в расплав цинка корзину для выдерживания ее технологических рецептов. Для того чтобы центрифуга выполняла свою заявленную производительную мощность она должна повторять цикл раз за разом без остановки. Для этих целей в расплав цинка установлен блок раскачивания корзин, который позволяет выдерживать корзины в цинке, пока центрифуга перемещается за следующей корзиной, тем самым позволяя ей не задерживать цикл. Пока первая корзина стоит на блоке раскачивания корзин, она постоянно окунается в цинке поступательными движениями при помощи валов эксцентрики. В это время центрифуга возвращается к четырёхпозиционному столу за второй корзиной, зажимает её щипцами и перемещает к ванне цинкования. Затем  устанавливает корзину рядом с первой. На этот момент с продукцией находящейся в первой корзине уже произошла реакция образования цинкового покрытия и корзина готова для вытаскивания. Центрифуга забирает первую корзину при помощи щипцов и производит её раскручивание непосредственно над расплавом. Раскручивание только что поднятой корзины с продукцией позволяет обеспечить снятие излишков остатков цинка тем самым не допустив брака.

Для обеспечения правильного функционирования работы центрифуги конструкцией автоматической подвесной машины предусмотрен портальный металлокаркас. Портальный металлокаркас предназначен для перемещения металлической тележки с установленной центрифугой от расплава и к расплаву с зажатой в щипцах корзиной. Портальный металлокаркас устанавливается на опорные блоки, которые перемещаются вместе с каркасом по рельсам установленным на специально подготовленный фундамент на производстве. Перемещение портального каркаса необходимо для того что бы центрифуга могла вывести от расплава готовую продукцию в ванну охлаждения. Все перемещения каркаса по рельсам контролируются датчиком концевого выключения перемещения. Перемещение портального каркаса не превышает габариты ванны цинкования, а именно 6 м. Металлокаркас изготавливается из металлических профилей и листов. В конструкцию встроены две приводные коробки передач с мотором, колеса холостого хода, валы, шариковые подшипники и приспособлениями для перемещения портала. С внутренней стороны данного каркаса имеются направляющие и пластинки регулировки уровня для перемещения металлической тележки центрифуги. Вверху портала над центрифугой  встроена емкость сжатого воздуха в защитном кожухе для управления щипцами центрифуги. С наружной стороны портального металлокаркаса прикреплены инспекционные проходы с вертикальной лестницей подъёма состоящие из профильных труб и настилов необходимых для обслуживания оборудования центрифуги и компонентов сжатого воздуха. На торцевой стенке имеется прожектор освещения для отслеживания технологического процесса. Безопасное нахождение персонала на площадках обеспечивается при помощи перил  ограждения. Сборка инспекционных проходов и перил ограждения производится при монтаже на производстве при помощи шестигранных винтов и гаек.  Для обеспечения технологических параметров цинкования продукции, а именно излишней потери тепла расплава цинка  предусмотрена  створка защиты печи. Выполнена в виде трехсекционной стальной конструкции оснащенной смотровыми окошками из защитного стекла. По периметру створки прикрепляются бесконтактные датчики безопасного положения, которые необходимы для остановки открытия и закрытия створки при близком нахождении человека.

ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЦЕНТРИФУГИ.

Управления корзинами автоматической подвесной машины в процессе центрифугирования происходит при помощи отдельно стоящей панели со встроенным ПЛК управления (программируемый логистический контроллер) по запрограммированным режимам. ПЛК используется для автоматизации технологического процесса цинкования. Для настройки и контроля параметров автоматических процессов используют програмное обеспечение ZENON авторские права у завода поставщика Gimeco. Програмное обеспечение представляет собой интерфейс для визуального контроля параметров оборудования и рецептов цинкования. Оператор, отвечающий за производство вводит информацию по типу материала для цинкования и система приводится в действие автоматически, соблюдая необходимое время, скорость подъема и опускания, вращения и так далее. Все процессы являются полностью автоматическими, где программы ПЛК управляют оборудованием и контролирует   исполнение центрифугой выбранных рецептов. В качестве основного режима работы ПЛК выступает его длительное автономное использование без серьёзного обслуживания и практически без вмешательства человека. Контроль управления оператор процесса может перевести в ручной режим. В этом случае управление может осуществляться при помощи кабельного пульта управления либо сенсорной панели главной стойки оператора.

Все электрооборудование автоматической подвесной машины запитывается от главного и вспомогательного электрошкафов, которые располагаются рядом или же в главном помещении операторской расположенной на расстоянии от основного оборудования.

Технические характеристики: 

Расстояние между рельсами портального крана=  8 м.

Скорость перемещения крана = 5м\мин.

Размеры диаметра корзины =600 мм

Размеры высоты корзины 600-650 мм

Максимальная грузоподъёмность = 85 кг

Рекомендуемая грузоподъемность  = 35кг

Позиции корзин в цинке = 3 шт

Производственный повторяющийся ритм 40 корзин/час

Максимальный ход = 1000 мм.

Скорость центрифугирования 20/450rpm

Окончательная обработка оцинкованной продукции.